金屬探測儀濾波軟件的設計

　　金屬探測儀系統的設計從硬件與軟件的角度，設計了一套可調敏銳度的金屬探測系統，在國防工業(yè)等領(lǐng)域具有一定適用價(jià)值。本文我們來(lái)了解下該探測儀中濾波軟件的設計:

　　噪聲抵御能力是判斷金屬探測器性能優(yōu)劣的指標之一，因此成為手持式金屬探測器主要的設計指標之一。由于在收集電壓量信號時(shí)會(huì )碰到多種多樣的瞬時(shí)干擾，采用硬件濾波存在硬件電路復雜、較難實(shí)現、成本高等諸多弊端，所以在本次軟件設計過(guò)程中采用算術(shù)平均濾波法，也就是在一次電壓量的采集過(guò)程中，在一個(gè)很短的時(shí)間段內對它進(jìn)行6或者越多次的采集，把它轉換為數字量后進(jìn)行求和，再分析出這幾次輸入中的較小值和較大值，之后去掉較小值和較大值，除以實(shí)際次數得到平均值的方法，完成了一次采集數據的軟件濾波。用軟件代替硬件，可以省去復雜的硬件，也能夠取得越好而又準確的成果。

　　在一個(gè)采集周期內，對信號N次測量值計算算術(shù)平均，把它作為時(shí)刻t的輸出x(t)，即:

　　可知顯N越大，信號的平滑度就越高，敏銳度就會(huì )有一些程度的減低，然而本設計需要有較高的敏銳度，因此N取值不宜太大，在這里選擇N為6，減去較大值和較小值后，然后取平均值是除去4，計算機內部的計算都是二進(jìn)制，而二進(jìn)制每次除一個(gè)2，實(shí)際上是向右移一位。

　　因此為了方便計算，金屬探測儀系統選擇取6個(gè)數，在末后算除法的時(shí)候，緊緊需要用單片機系統自帶的右移位指令移2次即可。