起重電磁鐵系統吸料與消磁放料的過(guò)程

　　起重電磁鐵除鐵系統的全回路控制由主回路和控制回路組成，主電源由三相整流、濾波、蓄電池充電、主保護等電路組成，實(shí)現交直流功能，同時(shí)接受控制電路的動(dòng)作；控制電路以PLC為核心，配合繼電器實(shí)現吸料、放料、電池充電、斷電保護等控制功能。該電路還具有充電故障指示、斷電報警等功能。具體控制方法如下：

　　一、除磁吸料過(guò)程：

　　通過(guò)三相整流濾波后加直流電壓實(shí)現，由PLC的Y10口控制。當需要除鐵時(shí)，在控制電路中先判斷輸入電壓是否為交流，由PLC中的x14信號檢測完成。交流可用時(shí)，x14外部交流檢測常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，x14無(wú)信號輸入，PLC向Y10KA3線(xiàn)圈通電發(fā)出控制命令，KA3常開(kāi)輔助開(kāi)關(guān)閉合，KM3線(xiàn)圈通電，KM3常開(kāi)輔助開(kāi)關(guān)閉合，使KM1線(xiàn)圈通電；當沒(méi)有交流電源時(shí)，系統自動(dòng)啟用電池組電源PLC向Y12發(fā)送控制命令。

　　在主電路中，當KM1線(xiàn)圈通電時(shí)，KM1常開(kāi)輔助開(kāi)關(guān)閉合，三相電源被整流和濾波，并添加到起重電磁鐵勵磁線(xiàn)圈的正向電壓，電磁鐵開(kāi)始吸收材料。電路中的并聯(lián)RC串聯(lián)電路主要用于保護交流線(xiàn)圈不受電流突變和線(xiàn)圈燒毀的影響；KA1為交流電壓監測；RV是一個(gè)線(xiàn)性電阻器，用于防范整流器電路因三相整流器電流過(guò)大而燒毀；TR2是相移30°的移相電路；Ktc3是三相晶閘管整流電路的觸發(fā)電路。TR2移相的目的是越佳地產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，方便電池充電；Fv1和fv2在蓄電池充電過(guò)程中起到恒壓和恒流切換的作用。

　　二、消磁放料過(guò)程：

　　退磁采用反向磁場(chǎng)的原理。考慮到勵磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生的強磁場(chǎng)具有慣性，且線(xiàn)圈磁化后磁飽和，即使停電后，起重電磁鐵也不會(huì )立時(shí)失磁，導致無(wú)法正常放電。因此，在放電過(guò)程中施加反向電壓，使電磁鐵的勵磁線(xiàn)圈產(chǎn)生反向磁場(chǎng)，瞬時(shí)間消去磁飽和，達到放電的目的。具體流程：當除鐵時(shí)間結束，需要丟棄電源和卸料時(shí)，PLC先復位Y10輸出端口。考慮到線(xiàn)圈電感電壓不會(huì )突然變化，必須在延遲幾秒鐘Ka4線(xiàn)圈通電、Ka4常開(kāi)輔助開(kāi)關(guān)（標簽41）閉合、km2線(xiàn)圈通電后，向Y11發(fā)送控制命令。在主電路中，勵磁線(xiàn)圈施加與KM1相反的勵磁電壓，電磁鐵開(kāi)始放電。

　　三、停電保護過(guò)程：

　　三相電源電壓正常時(shí)，勵磁線(xiàn)圈經(jīng)電源電壓整流濾波后供電，并對電池組充電；電源故障時(shí)，主電路中的ka2線(xiàn)圈斷電，控制電路中的ka2常閉輔助開(kāi)關(guān)恢復，PLC采集x15信號，并立即向Y12發(fā)送控制命令，以接通ka5線(xiàn)圈電源，閉合Ka常開(kāi)輔助開(kāi)關(guān)（標簽50），接通km4線(xiàn)圈電源，閉合主電路中的km4開(kāi)關(guān)，電池組開(kāi)始向起重電磁鐵的勵磁線(xiàn)圈供電。