金屬自動(dòng)分離器電機驅動(dòng)單元的運行

　　金屬自動(dòng)分離器系統中自動(dòng)開(kāi)關(guān)采用伺服電機來(lái)帶動(dòng)，考慮價(jià)格和產(chǎn)品供應問(wèn)題我們選擇了400W交流伺服電機驅動(dòng)器也采用配套的數字交流伺服驅動(dòng)器，該驅動(dòng)器采用DS芯片作為關(guān)鍵控制芯片，采用優(yōu)良的數字電機控制算法，具有完善的過(guò)流、過(guò)壓、堵轉等保護功能。當采用位置控制方式時(shí)只要設置好電子齒輪比和脈沖指令輸入方式，按選擇方式給出方向和脈沖指令即可控制電機運行。

　　電機運行的方向信號及脈沖指令我們均采用CPLD產(chǎn)生。選擇CPLD主要基于以下幾點(diǎn):

　　1、CPLD由硬件邏輯電路實(shí)現，對外部信號響應延時(shí)為納秒級，實(shí)時(shí)性較單片機好。

　　2、CPLD器件具有良好的可重復編程性，電路調試靈活，而且方便以后優(yōu)化。

　　3、CPLD豐富的內部資源，可以簡(jiǎn)化單片機復雜的外圍電路。

　　單片機與CPLD連接只要一條控制線(xiàn)與8數據地址復用線(xiàn)，同時(shí)紅外、鍵盤(pán)等信號也可由CPLD引入。

　　當要金屬自動(dòng)分離器控制電機運動(dòng)時(shí)，單片機通過(guò)地址和數據總線(xiàn)向CPLD發(fā)送指令，CPLD將方向、速度、清零等數據鎖存在位控制寄存器，將脈沖個(gè)數信息鎖存在16位計數器中。方向數據直接作為電機的方向信號發(fā)給驅動(dòng)器，清零信號將1位計數器清零。系統時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻后產(chǎn)生種不同頻率的脈沖，CPLD內部的4選1數據選擇器，根據速度寄存器數值，選擇一路信號通過(guò)，用其作為電機的驅動(dòng)脈沖。每發(fā)送一個(gè)脈沖16位計數器的數據就會(huì )加1，當計數器數值等于16位寄存器數值時(shí)。比較器的輸出將取反，此信號會(huì )封閉數據選擇器，使其不會(huì )輸出脈沖，此時(shí)金屬自動(dòng)分離器電機已運動(dòng)到預定位置，整個(gè)過(guò)程由CPLD自主完成，安全穩定，適時(shí)性好。