金屬探測儀中控制電路軟件的設計

　　對于一個(gè)完整的金屬探測儀系統來(lái)說(shuō)，硬件電路只是它的主體，軟件才是它的導向。因此，系統能否正常穩定的工作主要看它的軟件設計水平，根據礦山要求，軟件設計包括以下幾部分：

　　1、主程序軟件設計：

　　主程序為整個(gè)軟件設計的核心，主要負責各個(gè)模塊的調用以及數據處理系統。

　　在軟件系統主程序的工作流程中，先完成對傳輸信號的控制；然后掃描轉速傳感器是否接通。如果開(kāi)啟，讀取瞬時(shí)速度值，否則調用用戶(hù)設定值；然后掃描鍵盤(pán)。如果你發(fā)現任何關(guān)鍵的行動(dòng)，則執行相應功能，并刷新液晶顯示;以上工作完成后，采集接收線(xiàn)圈收到的檢測信號，并采用一系列數字信號處理算法完成衰減時(shí)間計算，根據檢測靈敏度以及運行速度對應的衰減時(shí)間，判斷是否檢測到金屬并報警。當檢測到金屬時(shí)，"報警"指示燈點(diǎn)亮，"正常"狀態(tài)指示燈熄滅，并驅動(dòng)相應的繼電器動(dòng)作。通訊采用標準通信協(xié)議可實(shí)現金屬探測儀工作狀態(tài)和數據的遠程監控，便于用戶(hù)組成良好的網(wǎng)絡(luò )化控制系統。

　　2、AD轉換軟件設計：

　　經(jīng)過(guò)放大電路調整的信號基本可以符合DSP處理的要求，運用A/D轉換，模擬信號轉換為DSP可處理的數字信號。

　　3、信號發(fā)射模塊軟件設計：

　　DSP控制MOS管的觸發(fā)信號，4個(gè)MOS管交替工作，若發(fā)射模塊不能正常工作，保護電路給DSP發(fā)送信號，DSP將故障信號送給人機界面，報警燈亮并且顯示屏顯示發(fā)射故障F1。

　　上電后，系統初始化，觸發(fā)信號使得發(fā)射回路MOS管正向導通，一段時(shí)間后，停止MOS管正向導通;若無(wú)故障，MOS管這反向導通，一段時(shí)間后，停止反向導通，保護電路一直處于工作狀態(tài)，脈沖信號每發(fā)射一次，保護電路就會(huì )檢測一次。若發(fā)射回路故障，DSP會(huì )收到保護電路的信號，報警燈亮，LED顯示屏顯示發(fā)射故障Fl。

　　4、人機界面顯示系統軟件設計：

　　金屬探測儀人機界面系統進(jìn)行軟件設計時(shí)，采用模塊化設計，這樣有利于開(kāi)發(fā)，編程思路也更加清晰。此系統開(kāi)發(fā)軟件采用keiluVision4，編程語(yǔ)言選用C語(yǔ)言。DSP通過(guò)SPI向HMI控制器發(fā)送數據，控制LCD和LED指示燈。

　　系統通電后開(kāi)始初始化。該過(guò)程主要是設置系統時(shí)鐘和看門(mén)狗定時(shí)器，使系統進(jìn)入越佳狀態(tài)。初始化后，將顯示制造商。當制造商信息在人機界面停留一段時(shí)間后，清除屏幕，然后檢測是否按鍵。如果按下一個(gè)鍵，顯示屏將刷新，然后等待SPI中斷發(fā)生。如果未按下任何鍵，則直接等待SPI中斷發(fā)生，一旦發(fā)生SPI中斷，讀取通過(guò)SPI接收數據的table數組個(gè)數，夠51個(gè)則設置SPI中斷標志位，打開(kāi)定時(shí)器，不夠則等待，接著(zhù)清SPI中斷標志，Uart發(fā)出數據表示接收到了一幀數據的頭，同時(shí)將Table數組之中數據轉換成為中文信息顯示于金屬探測儀的人機界面，末后判斷系統是否接著(zhù)運行，若運行，則接著(zhù)判斷是否有鍵按下，若停止，則結束。